レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの姿勢制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-94

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Posture Control for Biped Robots by Using Laser Range Finder

著者名: 中根 浩(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Hiroshi Nakane(Chitose Institute of Science and Technology),naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|姿勢制御|レーザ変位センサ|ゼロ空間| Biped robot| posture control| laser range finder| null space

PDFファイルサイズ: 1,353 Kバイト