高ゲイン制御に基づく二足歩行ロボットの高速歩行の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-95

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Realization of fast walk for biped robot with high gain PD controller

著者名: 越智 祐介(成蹊大学)

著者名(英語): Yusuke Ochi(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|高ゲイン制御|高速歩行| Biped robot| High gain PD controller| Fast walk

PDFファイルサイズ: 1,140 Kバイト