構造可変型ロボット用制御アーキテクチャの提案及び実装

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-96

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Proposal and Implementation of Control Architecture for Reconfigurable Robot

著者名: 片岡 典剛(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Noritaka Kataoka(Mie University ),Kazuhiro Yubai(Mie University ),Junji Hirai(Mie University )

キーワード: 仮想速度伝播アルゴリズム|係数図法|作業空間オブザーバ| Virtual Velocity Transmission Algorithm| Coefficient Diagram Method| Workspace Observer

PDFファイルサイズ: 1,211 Kバイト