不確かさと外乱を考慮したフレキシブルアームのセンサ故障分離

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-97

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Fault Isolation of Flexible Arm Considering Uncertainty and Disturbance

著者名: 別曽 大輔(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Daisuke Besso(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: D-Kイタレーション|故障分離| D-K iteration| Fault isolation

PDFファイルサイズ: 620 Kバイト