二足歩行ロボットの脚重心制御による転倒回避行動の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-98

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Fall Avoiding Motion of Biped Robot Based on COG Control

著者名: 江島 良太(成蹊大学)

著者名(英語): Ryohta Ejima(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|重心制御|冗長脚| Biped Robot| Gravity control| Redundant leg

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