形状記憶合金を用いたロボットハンドの制御系設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-99

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Controller Design on the Robot Hand using Shape Memory Alloy

著者名: 前場 恒太(職業能力開発総合大学校),寺内 美奈(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),藤田 真宜(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Kouta Zenba(Polytechnic University),Mina Terauchi(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Masanori Fujita(Polytechnic University)

キーワード: ロボットハンド|形状記憶合金|指文字|制御| Robot hand| Shape Memory Alloy| Fingerspelling| Control

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