推定画像特徴量を用いた特徴ベースビジュアルサーボによる自律移動ロボットの誘導

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-100

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Navigation of Autonomous Mobile Robot by Feature-based Visual Servo using Estimated Image Feature

著者名: 蛭川 達彦(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Tatsuhiko Hirukawa(Mie University),Satosi Komada(Mie University),Junnji Hirai(Mie University)

キーワード: 自律移動ロボット|特徴ベースビジュアルサーボ|推定画像特徴量| Autonomous Mobile robot| Feature-based Visual Servo| Estimated Image Feature

PDFファイルサイズ: 1,246 Kバイト