速度・加速度制限に基づく人間協調型ロボットの躍度最小軌道制御法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-101

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Minimum Jerk Trajectory Control for Human Cooperation Robot Based on Velocity and Acceleration Limitation

著者名: 石原 謙志(千葉工業大学),関 弘和(千葉工業大学),多田隈 進(千葉工業大学)

著者名(英語): Kenji Ishihara(Chiba Institute Of Technology),Hirokazu Seki(Chiba Institute Of Technology),susumu Tadakuma(Chiba Institute Of Technology)

キーワード: 躍度最小軌道|人間協調型ロボット|速度加速度制限| minimum jerk trajectory| human cooperation robot| velocity and acceleration limitation

PDFファイルサイズ: 710 Kバイト