車両ロボットのクロソイド曲線を用いた経路生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-102

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Path Generation Used Clothoid Curve for Mobile Robot

著者名: 白崎 宏行(岐阜大学),石川 裕記(岐阜大学),内藤 治夫(岐阜大学)

著者名(英語): Hiroyuki Shirasaki(Gifu University),Hiroki Ishikawa(Gifu University),Haruo Naitoh(Gifu University)

キーワード: 車両ロボット|経路生成|クロソイド| Mobile robot| Path generation| Clothoid

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