パスを行うためのロボットの移動経路生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-103

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): A Method Based on Quadratic Function to Generate Path for Mobile Robot Passing

著者名: 坂本 智弘(東京工科大学),竹田 大祐(東京工科大学),橋本 洋志(東京工科大学)

著者名(英語): Tomohiro Sakamoto(Tokyo University of Technology),Daisuke Takeda(Tokyo University of Technology),Hiroshi Hashimoto(Tokyo University of Technology)

キーワード: ロボカップ|経路生成|パスワーク| robocup| Generate path| Mobile robot passing

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