小型一輪車モデルの倒立制御シミュレーション

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-105

グループ名: 【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2006/08/21

タイトル(英語): Simulation of Inverted Pendulum Control with Mini Monocycle Model

著者名: 深井 勇介(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Yusuke Fukai(Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)

キーワード: 一輪車|モデリング| monocycle| modeling

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