電動車椅子における画像情報に基づく反力推定とパワーアシスト制御への適用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O1-1

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Vision-based Force Estimation for Robotic Wheelchair and its Application to Power Assist control

著者名: 清水 博之(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Hiroyuki Shimizu(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト車椅子|オプティカルフロー|ステレオ画像|ビジュアルフィードバック制御| power assist wheelchair|optical flow|stereo images|visual feedback control

PDFファイルサイズ: 3,781 Kバイト