ビジュアルフィードバック制御に基づく光源方向推定法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O1-3

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Direction estimation of a lighting source based on visual feedback control - Direction estimation of a lighting source for a cylindrical object with shadow area suppression -

著者名: 柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 光源推定|ビジュアルフィードバック制御|画像処理|マニピュレータ| Light source|Visual feedback control|Image processing|Manipulator

PDFファイルサイズ: 4,364 Kバイト