筋運動の柔らかさの制御の仕組みを取り入れた筋電制御義手のメカトロニクス

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O6-1

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Mechatronics for myoelectric hand with compliant grasping mechanism in muscle movement

著者名: 赤澤堅造(大阪工業大学),奥野竜平(大阪大学)

著者名(英語): Kenzo Akazawa|Ryuhei Okuno

キーワード: 筋電義手|筋電図|義手| myoelectric hand|electromyogram|prosthetic hand

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