アリの移動動作を模倣する六脚歩行ロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O6-3

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Six legs Robot to mimic Ant's walking

著者名: 小山 祥広(東京工科大学)

著者名(英語): Yoshihiro Koyama(Tokyo University of Technology)

キーワード: 六脚ロボット|アリ型ロボット|ODE| Six legs robot|Ant-type robot|ODE

PDFファイルサイズ: 2,644 Kバイト