ペトリネットに基づくロボットシステムの階層分散制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-47

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Petri Net Based Hierarchical and Distributed Control of Robot Systems

著者名: 安田 元一(長崎総合科学大学)

著者名(英語): Gen'ichi Yasuda(Nagasaki Institute of Applied Science)

キーワード: ロボットシステム|ペトリネット|階層分散制御|システム設計| Robot systems|Petri nets|Hierarchical and distributed control|System design

PDFファイルサイズ: 3,332 Kバイト