回転型倒立振子のロバスト性を改善したVSS適応制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-48

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Improved VSS Robust Adaptive Control System for a Rotary Inverted Pendulum

著者名: 平田 弘志(東海大学),中山 裕介(東海大学),穴吹 雅敏(東海大学),大内 茂人(東海大学)

著者名(英語): Hiroshi Hirata(Tokai University),Yusuke Nakayama(Tokai University),Masatoshi Anabuki(Tokai University),Shigeto Ouchi(Tokai University)

キーワード: 倒立振子|VSS|ロバスト適応制御|セルフチューニング| Inverted Pendulum|Variable Structure System|Robust Adaptive Control|Self-Tuning

PDFファイルサイズ: 4,066 Kバイト