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むだ時間を考慮したデュアルサンプリングレートオブザーバを用いたカメラの長周期位置信号によるリニア同期モータの力学的状態量推定

むだ時間を考慮したデュアルサンプリングレートオブザーバを用いたカメラの長周期位置信号によるリニア同期モータの力学的状態量推定

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-50

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Dynamic State Estimation of a Linear Synchronous Motor by a Long-period Position Signal Obtained by a Camera Using a Dual-sampling-rate Observer with Consideration of Dead Time

著者名: 鈴木 武海(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): Takeomi Suzuki(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: オブザーバ|状態推定|むだ時間|位置制御| Observer|State estimation|Dead time|Position control

PDFファイルサイズ: 1,998 Kバイト

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