位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-01-28 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Anti-windup Algorithm having the Proir Proportionality Operation of speed PI Controller in using Disturbance Observer for Position Servo System

著者名: 佐沢 政樹(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Masaki Sazawa(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: ワインドアップ現象|操作量飽和|外乱オブザーバ| windup phenomena|controller output saturation|disturvance observer

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