重み付き擬似逆行列と零空間入力を用いたヘリコプタとマニピュレータの協調制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-10 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Cooperative Control of Helicopter and Manipulator using Weighted Pseudo-Inverse Matrix and Null Space Control

著者名: 平野 雄哉(慶応義塾大学),村上 俊之(慶応義塾大学)

著者名(英語): Yuya Hirano(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: ヘリコプタ|マニピュレータ|協調制御|重み付き擬似逆行列| Helicopter|Manipulator|Cooperative control|Weighted pseudo-inverse matrix

PDFファイルサイズ: 4,708 Kバイト