ハプトグラフとモード分解に基づく移動ロボットの触覚発現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-11 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Functionalization of Tactile Sensation for Mobile Robot Based on Haptograph and Modal Decomposition

著者名: 横倉 勇希(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 実世界ハプティクス|移動ロボット|ハプトグラフ|モード分解| Real-World Haptics|Mobile Robot|Haptograph|Modal Decomposition

PDFファイルサイズ: 6,789 Kバイト