極値制御手法を用いた移動ロボットにおける話者方向推定法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-12 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): The proposition of talker direction estimation method for mobile robot by extremum seeking control schemes

著者名: 秋津 芳行(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Akitsu(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: 極値制御|移動ロボット|話者方向推定| extremum seeking control |mobile robot|talker direction estimation method

PDFファイルサイズ: 4,478 Kバイト