筋の粘弾性を模擬した新しいロボットアームの制御手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-13 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Novel Control Algorithm of Robot Arm Emulating Muscular Viscoelasticity

著者名: 吉田 憲吾(東京大学),古関 隆章(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Takaaki Koseki(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットアーム|筋粘弾性|フィードフォワード|二関節筋| Robot arm|muscular viscoelasticity|feedfoward|bi-articular muscle

PDFファイルサイズ: 3,526 Kバイト