爪先関節を有する2足歩行ロボットの動的可操作度に基づく踵離床タイミングの決定法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-15 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): A Method of Determining Heel-lift-off Timing for Biped Robots with Toe Joints

著者名: 大橋栄二郎 (慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Eijiro Ohashi(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|爪先|動的可操作度|可操作性| Biped robot|toe|dynamic manipulability|manipulability

PDFファイルサイズ: 3,673 Kバイト