2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変化最小化のための目標ZMP軌道

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-16 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Referential ZMP Trajectory for Minimizing Variation of COG Velocity in Single Support Phase of Biped Robot

著者名: 佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|ZMP|軌道計画|重心速度| Biped robot|ZMP|Trajectory planning|COG velocity

PDFファイルサイズ: 5,338 Kバイト