下肢運動療法支援マニピュレータにおける多関節同時等速性筋収縮運動

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-23 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Isokinetic Movement of Multiple Joint for a Therapeutic Exercise Supporting Manipulator of Lower Limbs

著者名: 橋本 陽介(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Yosuke Hashimoto(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: リハビリテーション|冗長マニピュレータ|等速性筋収縮運動|筋骨格モデル| rehabilitation|redundant manipulator|isokinetic muscular contraction|musculoskeletal model

PDFファイルサイズ: 3,618 Kバイト