加速度制御に基づく一輪車の姿勢安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-24 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Attitude Control of Unicycle by Acceleration Feedback Control

著者名: 宮下 雅樹(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Masaki Miyashita(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 一輪車|倒立振子|加速度制御系| unicycle|inverted pendulum|acceleration controller

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