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介助者情報を利用した電動車椅子の段差乗り越え制御

介助者情報を利用した電動車椅子の段差乗り越え制御

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-25 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Step Passage Control of an Electric Wheelchair Using Information of a Caregiver

著者名: 中村 彰洋(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Akihiro Nakamura(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 車椅子|ウィリーアシスト|段差乗り越え| wheelchair|wheelie-assist|step passage

PDFファイルサイズ: 4,868 Kバイト

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