操作者の状態変化を利用したパワーアシスト車椅子の高機能化 - 重心位置による直進旋回走行制御法 -

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-26 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Sophisticated Control Based on Operator's State Change in Power-Assisted Wheelchair -Straight and Corner Driving Motion Control by Operator's Center of Gravity-

著者名: 藤川 裕貴(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuki Fujikawa(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動車椅子|パワーアシスト制御|直進・旋回走行|操作性| Electric wheelchair|Power-assist control|Straight and corner driving motion|operability

PDFファイルサイズ: 5,690 Kバイト