筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-27 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): A New Control Method for Power-assisted Wheel Chair based on Surface Myoelectric Signal

著者名: 大西 祐介(東京大学),呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Yuusuke Oonishi(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 車椅子|パワーアシスト制御|外乱オブザーバー|筋電信号| wheelchair|power assisting control|disturbance observer|electromyogram

PDFファイルサイズ: 4,031 Kバイト