超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-28 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Trajectory generation for mobile robots based on cooperation of vision and ultrasonic sensors

著者名: 長原 大輔(香川大学),高橋 悟(香川大学)

著者名(英語): Daisuke Nagahara(Kagawa University),Satoru Takahashi(Kagawa University)

キーワード: 障害物検出|障害物回避|軌道生成|軌道追従| Detect obstacle|Obstacle avoidance|Trajectory generation|Trajectory tracking

PDFファイルサイズ: 3,812 Kバイト