画像特徴量に基づいたアクティブカメラ搭載型非ホロノミック移動ロボットの誘導

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2008-02-29 00:00:00

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Image Feature based Navigation of Nonholonomic Mobile Robots with Active Camera

著者名: 蛭川 達彦(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Tatsuhiko Hirukawa(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 非ホロノミック移動ロボット|アクティブカメラ|ビジュアルサーボ| Nonholonomic mobile robot|Active camera|Visual servo

PDFファイルサイズ: 4,108 Kバイト