適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法-数値計算による考察-

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Positioning Control Method Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Nonstationary Impedance Control - Simulation Study -

著者名: 原 進(豊田工業大学)

著者名(英語): Susumu Hara(Toyota Technological Institute)

キーワード: モーションコントロール|位置決め|適応的非定常制御|パワーアシストシステム| Motion control|Positioning|Adaptive nonstationary control|Power-assist system

PDFファイルサイズ: 4,762 Kバイト