位置制御システムに対する非線形補償機能の適用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-34

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): An Application of Nonlinear Compensation for Positioning System

著者名: 鶴田 和寛(九州産業大学),佐藤 和也(佐賀大学),藤本 孝(九州産業大学),牛見宣博 (九州産業大学)

著者名(英語): Kazuhiro Tsuruta(Kyushu Sangyo University),Kazuya Sato(Saga University),Takashi Fujimoto(Kyushu Sangyo University),Nobuhiro Ushimi(Kyushu Sangyo University)

キーワード: 位置決め制御|PID制御|スライディングモード制御|フルクローズド制御系| Point-to-point control|PID control|Sliding mode control|Full-closed control system

PDFファイルサイズ: 4,425 Kバイト