マルチモータ拮抗駆動の予測学習位置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-36

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): the estimated learning control of multi-motor antagonistic drive

著者名: 梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),斎藤之男 (東京電機大学)

著者名(英語): Atushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Yukio Saito(Tokyo Denki University)

キーワード: 位置制御|直流電動機|学習制御| point to point control|dc motor|learning control

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