非線形制御を併用した高速高精度位置決め

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-37

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Model Following Control with A Sliding Mode Adjustment for A Positioning System

著者名: 七條 未希(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学)

著者名(英語): Miki Shichijo(Kyushu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: モデル追従制御|スライディングモード|位相平面|位置決め| Model following control|Sliding mode|Phase plane|Positioning control

PDFファイルサイズ: 3,397 Kバイト