ボールねじ駆動テーブル位置決め装置のインチング動作を考慮した外乱フィードフォワード補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-38

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Model-Based Compensation for Disturbance in Ball Screw-Driven Table Positioning System Considering Inching Motion

著者名: 山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 2自由度制御|外乱オブザーバ|非線形摩擦|インチング動作| 2-degrees-of-freedom|disturbance observer|nonlinear friction|inching motion

PDFファイルサイズ: 11,559 Kバイト