バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力相殺手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-39

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): A Method of Gravity Canceling for Improvement of Operationality in Bilateral Teleoperation

著者名: 武井 貴義(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takayoshi Takei(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|操作性|外乱オブザーバ| haptics|bilateral control|operationality|disturbance observer

PDFファイルサイズ: 4,819 Kバイト