制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-40

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Micro-Macro Bilateral Control Taking into Account Scaling of Control Gain

著者名: 須佐 繁(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shigeru Susa(Keio University),Shimono Tomoyuki(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: ミクロマクロバイラテラル制御|外乱オブザーバ|ハプティクス|モーションコントロール| Micro-Macro Bilateral Contorol|Disturbance Observer|Haptics|Motion Control

PDFファイルサイズ: 4,977 Kバイト