自律的危険回避を考慮したバイラテラル遠隔操作手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-41

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): A Method of Bilateral Teleoperation Taking Autonomous Hazard Avoidance into Account

著者名: 田口 圭一(慶應義塾大学),兵頭翔洋 (慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keiichi Taguchi(Keio University),Syoyo Hyodo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 危険回避|バイラテラル制御|切り替え|ハプティクス| Hazard avoidance|Bilateral control|Switching|Haptics

PDFファイルサイズ: 6,321 Kバイト