実時間OSを用いた外乱オブザーバの一実装法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-42

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): An Implementation Method of Disturbance Observer Utilizing Real-Time Operating System

著者名: 飯山 法子(慶應義塾大学),矢向 高弘(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Noriko Iiyama(Keio University),Takahiro Yakoh(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|変動レート|外乱オブザーバ|実時間OS| Motion control|Variable rate|Disturbance observer|Real-time OS

PDFファイルサイズ: 6,054 Kバイト