力センサーレスパワーアシスト制御のロバスト性及び性能解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-43

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): On Robustness and Performance of Force Sensorless Power Assist Control

著者名: 呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 力センサーレスパワーアシスト制御|外乱オブザーバ|ロバスト性|制御性能| force sensorless power assist control|disturbance observer|robustness|control performance

PDFファイルサイズ: 9,108 Kバイト