電流制御を考慮した高速実時間サーボ制御用通信システムの研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-66

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): High-speed and Real-Time Networked Servo Control System Considering Current Feedback

著者名: 李 天健(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Tianjian Li(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 2自由度制御|Δ-Σ変調|FPGA| Two-Degree-of-Freedom Control|delta-sigma modulation|FPGA

PDFファイルサイズ: 3,524 Kバイト