変動通信遅延下でのジッタバッファを用いたバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-67

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Bilateral Control with Jitter Buffer under Time-Varying Communication Delay

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|遅延時間|ジッタバッファ|ハプティクス| bilateral control|time delay|jitter buffer|haptics

PDFファイルサイズ: 5,708 Kバイト