確率的ジッタを有する通信遅延を含む制御系のためのジッタの一近似法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-68

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): An Approximation Method of Stochastic Jitter for Control System with Communication Delay with the Jitter

著者名: 山口 朗(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Akira Yamaguchi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|通信遅延|確率分布| motion control|communication delay|stochastic distribution

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