パラメータ変動に対する位置決め精度劣化のリアルタイム補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-1

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Improvement of Positioning Performance by Real-Time Compensation for Parameter Variations

著者名: 廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Noriaki Hirose(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 初期値補償|リアルタイム補償|高速・高精度位置決め| initial value compensation|real-time compensation|fast-response and high-precision positioning

PDFファイルサイズ: 4,708 Kバイト