データ駆動型制御器設計のモーションコントロールへの応用 - 耐故障制御器の設計例 -

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-2

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Application of Data-driven Controller Tuning to Motion Control - A Design Example of Fault-tolerant Controller -

著者名: 弓場井 一裕(三重大学)

著者名(英語): Kazuhiro Yubai(Mie University)

キーワード: 耐故障制御|GIMC構造|Youlaパラメータ|双対Youlaパラメータ| Fault-tolerant control|GIMC structure|Youla parameter|Dual Youla parameter

PDFファイルサイズ: 5,220 Kバイト