非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-3

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Position and Stiffness Control of Tendon-driven Robotic Mechanism with Non-Linear Spring SAT

著者名: 駒田 諭(三重大学),山中 祥史(ホシデン),黒田 朋伸(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Satoshi Komada(Mie University),Yoshifumi Yamanaka(Hosiden),Tomonobu Kuroda(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 非線形バネ要素|腱駆動機構|位置・剛性制御| Non-Linear Spring|Tendon-driven Robotic Mechanism|Position and Stiffness Control

PDFファイルサイズ: 4,735 Kバイト