ハプトグラフによる実世界触覚情報の可視化技術

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-5

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Visualization Technique of Real-World Haptic Information by Haptograph

著者名: 桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコントロール|バイラテラル制御|人間支援| Real-World Haptics|Motion Control|Bilateral Control|Human Support

PDFファイルサイズ: 6,418 Kバイト