二足歩行ロボットの腰部回転制御に基づく遊脚反動補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-63

グループ名: 【D】平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2007/08/20

タイトル(英語): Reactive torque reduction for biped robot based on torso inertia turning control

著者名: 越智 祐介(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yusuke Ochi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|腰部回転制御|反動トルク| Biped robot|Torso inertia turning|Reactive torque

PDFファイルサイズ: 1,271 Kバイト